Nasceu em Salvador, no bairro do Rio Vermelho, no final do século XIX. Memorialista e pintor popular, Licidio é um cronista do cotidiano e se expressou sempre em pequenos formatos, com um estilo repleto de graciosidade e espontaneidade. Ao lado de Babalu, Aurelino, Emma Valle e João Alves, constitui o núcleo da pintura popular baiana.